|
Kapková závlaha vinice a sadu u obce Polešovice
Pochylá, Nikola ; Szturc, Jan (oponent) ; Hyánková, Eva (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje problematice závlahových systémů se zaměřením na kapkovou závlahu. První část práce je věnována důvodům potřeby závlah v důsledku klimatické změny, suchu a jeho dopadům na výnosy zemědělských plodin a vlivu kapkové závlahy na zlepšení kvality sklizní. Dále jsou zde stručně rozebrány druhy závlah a jejich požadavky na jakost vody. Závěr teoretické části je věnován kapkové závlaze, jejím výhodám, nevýhodám, praktickému použití a jednotlivým součástem systému kapkové závlahy. Ve druhé části je navrhován systém kapkové závlahy na vinici a meruňkovém sadu. Je zde popsán průběh laboratorního určení druhu půdy na vybraném území, popis zjištěných informací o bývalém závlahovém systému a rozbor výběru vhodného zdroje závlahové vody. Dále je zde výpočet velikosti závlahového množství pro jednotlivé plodiny a návrh akumulační nádrže. Poslední část je věnována samotnému návrhu systému kapkové závlahy, jeho součástí a harmonogramu závlahy.
|
|
Komplexní návrh zalévacího mobilního robotu
Podolinský, Ondřej ; Marcián, Petr (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem zalévacího mobilního robotu. V práci je popsán aktuální stav a podoba závlahových systémů. Na základě toho je specifikována ideální oblast využití robotických závlah. Pro vybranou optimální oblast použití je provedena ideová dekompozice systému a je vyhotoven systémový návrh zalévacího robotu, který využívá dostupnou robotickou platformu. V neposlední řadě se práce zabývá jeho realizací formou integrace dílčích vyhotovených částí v rámci projektu a jeho testováním.
|
|
Komplexní návrh zalévacího mobilního robotu
Podolinský, Ondřej ; Marcián, Petr (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem zalévacího mobilního robotu. V práci je popsán aktuální stav a podoba závlahových systémů. Na základě toho je specifikována ideální oblast využití robotických závlah. Pro vybranou optimální oblast použití je provedena ideová dekompozice systému a je vyhotoven systémový návrh zalévacího robotu, který využívá dostupnou robotickou platformu. V neposlední řadě se práce zabývá jeho realizací formou integrace dílčích vyhotovených částí v rámci projektu a jeho testováním.
|
| |